Örneğe ilişkin video:
Category: Robot
Gumstix gömülü sistem programlamaya başlayacaklar için ilk başta zor gelebilir. Çünkü yeni başlayanlar (benim kannatimce) daha basit sistemlerle uğraşabilirler. Pic veya Atmel mikrokontrolörler ile kurulmuş basit kartlar başlangıç için idealdir. Mikrokontrolörlerin bir çoğu ADC (analog-dijital çevirici), Spi (serial port interface), PWM (pulse width modulation), I2C gibi çevre birimleri içermektedir. Bu yüzden bu bütünleşik cihazlarla çalışmak kolaydır ve 0V-5V ile çalışmaktadır. İlerki yazılarımda bir Pic prototype board tasarlayıp koyacağım.
Gelelim gumstix’e… Gumstix aslında bir sbc (single board computer) sayılır. Modeline göre Marvel marka (daha önceden İntel tarafından üretiliyordu ancak İntel 2006 da Marvele satmıştır) PXA270 veya PXA255 bir işelmci yada Texas Instrument OMA35X0 işlemci içermektedir. Bu gözönünde bulundurulursa gumstix güçlü donanıma sahiptir. Yine modeline göre değişik boyutlarda flash belleğe sahiptir, ayrıca MMC yada SD kart genişletme yuvası da vardır. Gumstix bununla da bitmiyor cihaza değişik kartlar takılarak farklı özellikler de kazandırılabilir. Bunlardan bahsedecek olursak; Robostix kartı, wireless ve ethernet kartı, kartları birbirine bağlamak için tweener kartları, seri port çıkışları olan kart, Gps gibi değişik ihtiyaçlara göre kartları da mevcuttur. Şunu da söylemekte de yarar var, bu alet üzerinde Linux veya Windows CE koşturabilirsiniz.
What is robot? According to the Robotics Industry Association (RIA), “a robot is a re-programmable, multi-functional, maniplator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions fort he performance of variety of tasks” (Jablonski and Posey 1985)
